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一、德國(guó)KUKA庫(kù)卡上下料機(jī)器人

KUKA上下料機(jī)器人，主要應(yīng)用于FANUC、ABB、KUKA等世界一流機(jī)器人制造商提供的生產(chǎn)工業(yè)專用的具有IP67防護(hù)等級(jí)的機(jī)器人本體,集防水、抗腐蝕、耐高溫于一身，可以在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造過(guò)程中替代人工，在飛濺物、高溫的惡劣環(huán)境中完成噴脫模劑、取件、鑲件、給湯等危重工作。

KUKA庫(kù)卡上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成，是把庫(kù)卡機(jī)器人制造商提供的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)二次技術(shù)開發(fā)，使機(jī)器人自動(dòng)服務(wù)于數(shù)控機(jī)床機(jī)加工，采用工業(yè)機(jī)器人，替代機(jī)床操作工，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，不僅能夠極大地節(jié)省人工成本，更重要的是能夠保持產(chǎn)品加工的一致性，提高工效。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

一臺(tái)機(jī)器人可以根據(jù)加工工藝需求，對(duì)應(yīng)1臺(tái)至多臺(tái)機(jī)床的上料、下料作業(yè)。在機(jī)器人一對(duì)多上下料系統(tǒng)中，機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動(dòng)作，有效提升了機(jī)器人的使用效率。機(jī)器人可通過(guò)安裝在地面的導(dǎo)軌在線性布局的機(jī)床流水線上進(jìn)行往復(fù)循環(huán)作業(yè)，zui小化占用工廠空間，并可靈活適應(yīng)不同批次產(chǎn)品的不同作業(yè)工序切換。機(jī)器人可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)，24小時(shí)運(yùn)行，全面解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

二、KUKA上下料機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.示教方法簡(jiǎn)單易懂；

2.耗能低，沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人的使用能大大降低生產(chǎn)企業(yè)的運(yùn)作成本；

3.根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)制造完整的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少，因此零部件的性能穩(wěn)定、故障率低、所需庫(kù)存零部件少，而且最重要的時(shí)保養(yǎng)與維修都相對(duì)簡(jiǎn)單；

5.適用性強(qiáng)，加上焊接頭就能焊接，加上爪子就能提重物，加上噴頭就能涂裝，在沖壓、壓力鑄造、熱處理、涂裝等；

6.占地面積少，有利于生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)車間中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積，也可安放在狹窄的空間中進(jìn)行作業(yè)；

7.高精度定位，快速搬運(yùn)夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機(jī)床效率；

8.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量 ；

9.無(wú)疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機(jī)床閑置率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能；

10.高自動(dòng)化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率；

11.高度柔性，快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨期。

三、上下料機(jī)器人的參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào):KUKA、、ABB、發(fā)那科等，可根據(jù)用戶指定選擇碼垛機(jī)械手品牌；

機(jī)器人結(jié)構(gòu)：六軸關(guān)節(jié)型（占地少，動(dòng)作靈活）；

通用負(fù)載：3kg--90kg；

臂展范圍：700mm--3900mm；

重復(fù)定位精度： ±0.04--±0.06mm；

安裝方式：地面、天花板吊裝、導(dǎo)軌吊裝、桁架吊裝；

常用布置方式：1對(duì)2，1對(duì)多（機(jī)床線性布局）。

山東北工智能裝備有限公司，是一家集新舊工業(yè)機(jī)器人銷售調(diào)劑維修保養(yǎng)，智能工廠自動(dòng)化改造，工業(yè)機(jī)器人非標(biāo)集成，工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)為一體的高端智能裝備科技公司。主要經(jīng)營(yíng)德國(guó)庫(kù)卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本發(fā)那科FANUC，國(guó)產(chǎn)卡諾普CRP等工業(yè)機(jī)器人。聯(lián)系電話：13355076661、13355053226。