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摩擦焊接屬于壓焊工藝。相同或者不同的材料，都可以通過摩擦焊接技術焊接在一起。KUKA 在 1966 年使摩擦焊成為工業(yè)接合工藝。通過摩擦焊接，將相同的和不同的材料焊接在一起，例如鋁和陶瓷或鋁和鋼。唯一的條件是，兩個待焊接工件中必須有一個是旋轉對稱的工件。

一、摩擦焊接工藝技術

摩擦焊接工藝分為四個階段：

1.摩擦起始階段：旋轉工件，同時將以設定的壓力壓向另一個工件；

2.摩擦階段：通過相對運動（旋轉）和同時施加的壓力使接觸面發(fā)熱；

3.壓緊階段：結束旋轉，再次增加壓力，這樣塑化的材料就與另一個工件結合；

4.保持階段：仍然給兩種材料施加壓力，然后緩慢冷卻。

二、自動化摩擦焊

通過基于機器人的靈活系統(tǒng)，KUKA可根據(jù)需要將多個摩擦焊接機互聯(lián)，或給多個摩擦焊接機自動裝卸工件。具體流程、參數(shù)及工裝，由摩擦焊接時的相應工件決定。

三、KUKA機器人摩擦焊接的優(yōu)點：

1.材料組合多種多樣；

2.可重復性高；

3.連接牢固；

4.自動化程度高。

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