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一、噴涂機器人

 所謂噴涂機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)噴涂機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。

    噴涂機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

二、六軸噴涂機器人

    六軸噴涂機器人的六軸結(jié)構(gòu),機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸,稱為基本軸或主軸；用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，稱為腕部軸或次軸。

三、德國KUKA噴涂機器人

（一）有氣KUKA噴涂機器人

有氣KUKA噴涂機器人也稱低壓有氣KUKA噴涂，KUKA噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣KUKA噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣KUKA噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣KUKA噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣KUKA噴涂機、自落式有氣KUKA噴涂機等專用機械。

（二）無氣KUKA噴涂機器人

無氣KUKA噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的KUKA噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣KUKA噴涂機、電動式無氣KUKA噴涂機、內(nèi)燃式無氣KUKA噴涂機、自動KUKA噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行KUKA噴涂處理，zui好是選用金屬漆（磁漆類）。

看完六軸噴涂工業(yè)機器人介紹，大家對機器人行業(yè)應(yīng)該有了進一步的了解。其實現(xiàn)在用于工業(yè)生產(chǎn)中的機器人類型非常多，在很多領(lǐng)域都能看到機器人忙碌的身影。由此可見，我國的工業(yè)制造水平已經(jīng)邁向了一個新的歷程，希望未來機器人能夠得到更廣泛的推廣。

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