山東北工智能裝備有限公司（山東北工機器人）
電話：0539-8056556（豪德店）
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13355076661（陳）
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郵箱：beigongkuka@163.com
地址：臨沂市羅莊區(qū)豪德五金機電城
75棟114-119號
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一、驅動系統(tǒng)層面
驅動系統(tǒng)層面國內機器人最多的問題是沒有能夠和控制系統(tǒng)產生一體化的設計和實現(xiàn)，做驅動的賣驅動給機器人廠家，機器人廠家控制器往往也是買來的，從驅動、控制一體化設計的角度，許多控制通道和數學模型難以實現(xiàn)。這并不是控制設備和驅動設備自身的問題，是控制方法的問題，這些問題也是軟件方面的。依然歸結為軟件問題。
二、所謂齒輪減速機問題
個人認為這方面沒有問題，就算是國際上最大牌的機器人，也用納博特斯克的齒輪減速機。假如全球都用納博特斯克的減速機，并沒感覺自己沒掌握機器人核心技術，那么國產機器人也沒有必要擔心這一問題。
三、電機的問題
這并非國產機器人的問題，針對國產機器人廠商來說，是智能機器人生產量的問題。由于智能機器人的生產量小，國產機器人制造商往往還不具有像主流大制造商依據機器人對動力的要求訂制電機的標準，當批量小的時候，訂制電機的成本費用就太高了。
采用通用電機時，電機的慣量、電流、扭矩輸出響應能力等參數往往不可以作到最優(yōu)化，因此我們看到國產的機器人為了擁有最大負載和速度參數，采用的電機都比國外的電機選型要大一些。這樣做的另個缺陷是，機器人的負載自重比會進一步加強變大。
四、機械本體
機械本體部分關鍵要分析兩個層面。
材料
如今應用材料的牌號都基本差不多，例如鑄鋁通常都選用美標A356，或相匹配的國標號，如ZL101或ZL101A等；大機器人關節(jié)臂通常使用球墨鑄鐵。而且除開funac，別的知名品牌的機器人早已基本實現(xiàn)國產化；
2. 設計和機加工工藝
機械設計是看得見的部分，根據效仿研究大部分可以解決?？墒且灿幸恍﹌now how的問題要弄清楚。例如機械方面最常見的有幾個問題：漏油、油封設計、傳動空隙、機械剛度等。
五、機器人生產工藝流程和質量管控
相對而言，這是國內機器人公司的弱點。因為批量小，沒辦法實現(xiàn)生產流水線規(guī)范化生產模式，工藝可靠性關鍵依賴于技術工人的技術水平。目前我們的大國工匠不足，生產制造的一線工人都是年輕人，在規(guī)范化生產流程和工藝不非常完善的狀況下，品質一致性會差一點。
六、控制系統(tǒng)
控制芯片及基礎軟件
從使用的自動控制系統(tǒng)芯片和基本軟件而言，全球的機器人，甚至擴大到控制產品都沒有多大不同，甚至中國的控制系統(tǒng)開發(fā)廠家使用的系統(tǒng)芯片和基礎軟件還要優(yōu)于國外品牌所運用的芯片或基礎軟件。原因很簡單，由于海外的產品開發(fā)比較早，國產品牌起步晚使用的技術都會比較新。
2.機器人操作系統(tǒng)
海外的機器人歷經若干年的技術性積淀，因此都形成了自身的底層機器人操作系統(tǒng)（基于硬件的機器人控制系統(tǒng)軟件）。海外許多二線品牌也不一定，許多都是基于通用的實時操作系統(tǒng)的，例如VxWorks、linux+rtruntime等。中國大陸在方面沒有能夠完成技術性突破，大部分都是應用的第三方的實時內核操作系統(tǒng)，以栽剪linux最最普遍。這一點表明國內的機器人研制廠商的積淀還并不是十分充足，但是，并不可以說，應用的技術落后。
3.機器人算法及底層驅動程序
在這方面全球應用的基礎理論相同?？墒?，時間推移人工智能技術的發(fā)展，海外的廠商許多早已將人工智能技術運用于機器人產品，但是，我們還沒達到那步。從純技術性的角度，機器人的斷代分成3個階段，第一代叫做示教再現(xiàn)機器人；第二代是結合了感知技術的機器人；第三代是認知機器人。
國內的機器人技術基本覆蓋了第一代工業(yè)機器人；當國內的工業(yè)機器人已經可以利用視覺、力覺等高技術，讓機器人具有傳感器感知工作能力后，便可稱作第二代工業(yè)機器人。國產的工業(yè)機器人基本處在這個斷代；海外例如發(fā)那科的智能機器人現(xiàn)已可以運用深度學習的算法，自動對機器人本身的行為進行學習，并持續(xù)的調整自身的行為，這就是認知技術在機器人上的應用。有關這方面的技術，國內機器人都還沒能夠觸及到。
4.在機器人工藝軟件開發(fā)
機器人實際上是個軟件產品，與工藝有關的軟件開發(fā)是決定機器人是不是好用的關鍵。
什么叫工藝相關的軟件呢？打個比方，人都有有頭有腦有四肢的，人與人到底哪些不一樣呢？是人們的頭腦有所不同，有些人學習了焊接技術，了解焊接工藝，就稱得上了焊接技師；有些人這些都不懂，可是，他會搬磚頭，就成為搬運工，這就算人的工藝適應性。針對機器人來說，這種工藝的適應性是根據軟件來表述的。也就是說工藝軟件，對于工業(yè)機器人就是焊接軟件等等。
工藝相關軟件的開發(fā)是國內機器人較大的劣勢，根本原因非常簡單，海外主要的機器人知名品牌歷經了半個世紀的積淀，對于工藝的了解和功能的優(yōu)化并不是我們說追上就追上的。因此，我們見到就算是海外的二線品牌，例如OTC、柯馬、杜爾等也關鍵是在某一工藝方面獲得市場。因此，談起中國機器人品牌的突圍之道，我總是特別強調，要在某一工藝方面有所突破，奪取某一行業(yè)才能找出發(fā)展方向。
山東北工智能裝備有限公司，是一家集新舊工業(yè)機器人銷售調劑維修保養(yǎng)，智能工廠自動化改造，工業(yè)機器人非標集成，工業(yè)機器人教育培訓為一體的高端智能裝備科技公司，主要經營德國庫卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本發(fā)那科FANUC，國產卡諾普CRP等工業(yè)機器人。聯(lián)系電話：13355076661、13355053226。
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